simplify template
This commit is contained in:
@@ -1,121 +0,0 @@
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
namespace ga {
|
||||
struct Vec;
|
||||
struct Bivec;
|
||||
struct Mat;
|
||||
|
||||
struct Vec {
|
||||
float x, y, z, w;
|
||||
|
||||
Vec(float x, float y, float z, float w) :
|
||||
x(x), y(y), z(z), w(w) {}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct Bivec {
|
||||
float xy, yz, zw, wx, xz, yw;
|
||||
|
||||
Bivec(float xy, float yz, float zw, float wx, float xz, float yw) :
|
||||
xy(xy), yz(yz), zw(zw), wx(wx), xz(xz), yw(yw) {}
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct Mat {
|
||||
Vec x, y, z, w;
|
||||
|
||||
Mat(Vec x, Vec y, Vec z, Vec w) : x(x), y(y), z(z), w(w) {}
|
||||
};
|
||||
|
||||
namespace unit {
|
||||
Vec x() { return Vec(1, 0, 0, 0); };
|
||||
|
||||
Vec y() { return Vec(1, 0, 0, 0); };
|
||||
|
||||
Vec z() { return Vec(1, 0, 0, 0); };
|
||||
|
||||
Vec w() { return Vec(1, 0, 0, 0); };
|
||||
|
||||
Bivec xy() { return Bivec(1, 0, 0, 0, 0, 0); }
|
||||
|
||||
Bivec yz() { return Bivec(0, 1, 0, 0, 0, 0); }
|
||||
|
||||
Bivec zw() { return Bivec(0, 0, 1, 0, 0, 0); }
|
||||
|
||||
Bivec wx() { return Bivec(0, 0, 0, 1, 0, 0); }
|
||||
|
||||
Bivec xz() { return Bivec(0, 0, 0, 0, 1, 0); }
|
||||
|
||||
Bivec yw() { return Bivec(0, 0, 0, 0, 0, 1); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
float length2(Vec v) {
|
||||
return v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z + v.w * v.w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float length2(Bivec v) {
|
||||
return v.xy * v.xy + v.yz * v.yz + v.zw * v.zw
|
||||
+ v.wx * v.wx + v.xz * v.xz + v.yw * v.yw;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float length(Vec v) { return sqrt(length2(v)); }
|
||||
|
||||
float length(Bivec v) { return sqrt(length2(v)); }
|
||||
|
||||
Vec add(Vec u, Vec v) {
|
||||
return Vec(u.x + v.x,
|
||||
u.y + v.y,
|
||||
u.z + v.z,
|
||||
u.w + v.w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Bivec add(Bivec u, Bivec v) {
|
||||
Bivec(u.xy + v.xy,
|
||||
u.yz + v.yz,
|
||||
u.zw + v.zw,
|
||||
u.wx + v.wx,
|
||||
u.xz + v.xz,
|
||||
u.yw + v.yw);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec mul(float c, Vec v) {
|
||||
return Vec(c * v.x,
|
||||
c * v.y,
|
||||
c * v.z,
|
||||
c * v.w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Bivec mul(float c, Bivec v) {
|
||||
Bivec(c * v.xy,
|
||||
c * v.yz,
|
||||
c * v.zw,
|
||||
c * v.wx,
|
||||
c * v.xz,
|
||||
c * v.yw);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec normalize(Vec v) {
|
||||
return mul(1 / length(v), v);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Bivec normalize(Bivec v) {
|
||||
return mul(1 / length(v), v);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat matrix(float c) {
|
||||
// c as a transformation
|
||||
// scale by c
|
||||
return Mat(Vec(c, 0, 0, 0), Vec(0, c, 0, 0), Vec(0, 0, c, 0), Vec(0, 0, 0, c));
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat matrix(Vec v) {
|
||||
// v as a transformation
|
||||
// reflect along v
|
||||
return matrix(1); // todo reflection
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat rotor(Bivec v) {
|
||||
// v as a transformation
|
||||
// rotate along v
|
||||
return matrix(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
18
main/include/util.h
Normal file
18
main/include/util.h
Normal file
@@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
//
|
||||
// Created by allem on 2/7/2019.
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef HOPF_FIBRATION_UTIL_H
|
||||
#define HOPF_FIBRATION_UTIL_H
|
||||
|
||||
#include <cstdio>
|
||||
|
||||
void hello() {
|
||||
printf("Hello there.\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void general() {
|
||||
printf("General Kenobi.\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif //HOPF_FIBRATION_UTIL_H
|
||||
Reference in New Issue
Block a user