mirror of
https://github.com/allemangD/toddcox-visualize.git
synced 2025-11-10 12:02:47 -05:00
ENH: Use entt
This commit is contained in:
@@ -10,20 +10,12 @@ namespace cgl {
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|||||||
GLuint id{};
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GLuint id{};
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||||||
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public:
|
public:
|
||||||
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using Element = T;
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||||||
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||||||
Buffer() {
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Buffer() {
|
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glCreateBuffers(1, &id);
|
glCreateBuffers(1, &id);
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}
|
}
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||||||
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Buffer(const T &data, GLenum usage = GL_STATIC_DRAW)
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: Buffer() {
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put(data, usage);
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||||||
}
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Buffer(const std::vector<T> &data, GLenum usage = GL_STATIC_DRAW)
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||||||
: Buffer() {
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put(data, usage);
|
|
||||||
}
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||||||
Buffer(Buffer &) = delete;
|
Buffer(Buffer &) = delete;
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||||||
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Buffer(Buffer &&o) noexcept {
|
Buffer(Buffer &&o) noexcept {
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@@ -60,12 +52,5 @@ namespace cgl {
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|||||||
std::copy(begin, end, (T*) ptr);
|
std::copy(begin, end, (T*) ptr);
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||||||
glUnmapNamedBuffer(id);
|
glUnmapNamedBuffer(id);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
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||||||
void bound(GLenum target, const std::function<void()> &action) const {
|
|
||||||
glBindBuffer(target, id);
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||||||
action();
|
|
||||||
glBindBuffer(target, 0);
|
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||||||
}
|
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||||||
};
|
};
|
||||||
|
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||||||
}
|
}
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||||||
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|||||||
@@ -83,11 +83,5 @@ namespace cgl {
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|||||||
glUseProgramStages(id, GL_COMPUTE_SHADER_BIT, pgm);
|
glUseProgramStages(id, GL_COMPUTE_SHADER_BIT, pgm);
|
||||||
return *this;
|
return *this;
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}
|
}
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||||||
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||||||
void bound(const std::function<void()> &action) const {
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||||||
glBindProgramPipeline(id);
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||||||
action();
|
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||||||
glBindProgramPipeline(0);
|
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||||||
}
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
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||||||
@@ -33,43 +33,34 @@ namespace cgl {
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|||||||
return id;
|
return id;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void bound(const std::function<void()> &action) const {
|
void format(
|
||||||
glBindVertexArray(id);
|
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||||||
action();
|
|
||||||
glBindVertexArray(0);
|
|
||||||
}
|
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template<class T>
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||||||
void pointer(
|
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GLuint index,
|
GLuint index,
|
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const Buffer<T> &buf,
|
|
||||||
unsigned size,
|
unsigned size,
|
||||||
GLenum type,
|
GLenum type,
|
||||||
bool normalized = false,
|
bool normalized = false,
|
||||||
unsigned stride = 0
|
unsigned stride = 0
|
||||||
) const {
|
) {
|
||||||
bound([&]() {
|
glEnableVertexArrayAttrib(id, index);
|
||||||
glEnableVertexAttribArray(index);
|
glVertexArrayAttribFormat(id, index, size, type, normalized, stride);
|
||||||
buf.bound(GL_ARRAY_BUFFER, [&]() {
|
|
||||||
glVertexAttribPointer(index, size, type, normalized, stride, nullptr);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template<class T>
|
void iformat(
|
||||||
void ipointer(
|
|
||||||
GLuint index,
|
GLuint index,
|
||||||
const Buffer<T> &buf,
|
|
||||||
unsigned size,
|
unsigned size,
|
||||||
GLenum type,
|
GLenum type,
|
||||||
unsigned stride = 0
|
unsigned stride = 0
|
||||||
) const {
|
) {
|
||||||
bound([&]() {
|
glEnableVertexArrayAttrib(id, index);
|
||||||
glEnableVertexAttribArray(index);
|
glVertexArrayAttribIFormat(id, index, size, type, stride);
|
||||||
buf.bound(GL_ARRAY_BUFFER, [&]() {
|
}
|
||||||
glVertexAttribIPointer(index, size, type, stride, nullptr);
|
|
||||||
});
|
template<class Buf>
|
||||||
});
|
void vertexBuffer(
|
||||||
|
GLuint index,
|
||||||
|
Buf &buf,
|
||||||
|
unsigned offset = 0
|
||||||
|
) {
|
||||||
|
glVertexArrayVertexBuffer(id, index, buf, offset, sizeof(typename Buf::Element));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
|
||||||
103
vis/src/comps.hpp
Normal file
103
vis/src/comps.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,103 @@
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|
#pragma once
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||||||
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||||||
|
#include <cgl/buffer.hpp>
|
||||||
|
#include <cgl/shaderprogram.hpp>
|
||||||
|
#include <cgl/vertexarray.hpp>
|
||||||
|
#include <cgl/pipeline.hpp>
|
||||||
|
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|
#include <tc/groups.hpp>
|
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|
#include <Eigen/Eigen>
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|
#include <entt/entt.hpp>
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||||||
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|
#include "mirror.hpp"
|
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|
#include "geometry.hpp"
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|
#include "solver.hpp"
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|
#include <shaders.hpp>
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namespace vis {
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struct Group {
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|
tc::Group<> group;
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||||||
|
vec5 root;
|
||||||
|
vec3 color;
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||||||
|
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||||||
|
std::vector<std::vector<size_t>> exclude {{0, 1, 2}};
|
||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
|
struct VBOs {
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||||||
|
cgl::Buffer<vec4> verts;
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|
cgl::Buffer<Primitive<4>> ibo;
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|
};
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|
void upload_groups(entt::registry ®) {
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|
auto view = reg.view<const Group, VBOs>();
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||||||
|
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||||||
|
for (auto [entity, group, vbos]: view.each()) {
|
||||||
|
auto cosets = group.group.solve();
|
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|
auto mirrors = mirror<5>(group.group);
|
||||||
|
auto corners = plane_intersections(mirrors);
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|
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||||||
|
vec5 start = corners * group.root;
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||||||
|
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||||||
|
tc::Path<vec5> path(cosets, mirrors.colwise());
|
||||||
|
|
||||||
|
Eigen::Array<float, 5, Eigen::Dynamic> higher(5, path.order());
|
||||||
|
path.walk(start, Reflect(), higher.matrix().colwise().begin());
|
||||||
|
|
||||||
|
Eigen::Array<float, 4, Eigen::Dynamic> lower = Stereo()(higher);
|
||||||
|
|
||||||
|
vbos.verts.put(lower.colwise().begin(), lower.colwise().end());
|
||||||
|
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|
// todo generate all, then mask using glMultiDraw.
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||||||
|
const size_t N = 4;
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||||||
|
auto gens = generators(group.group);
|
||||||
|
auto combos = combinations(gens, N - 1);
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||||||
|
auto inds = merge<N>(hull<N>(group.group, combos, group.exclude));
|
||||||
|
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||||||
|
vbos.ibo.put(inds.begin(), inds.end());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
struct SliceRenderer {
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||||||
|
cgl::pgm::vert defer = cgl::pgm::vert(shaders::deferred_vs_glsl);
|
||||||
|
cgl::pgm::geom slice = cgl::pgm::geom(shaders::slice_gm_glsl);
|
||||||
|
cgl::pgm::frag solid = cgl::pgm::frag(shaders::solid_fs_glsl);
|
||||||
|
|
||||||
|
cgl::pipeline pipe;
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||||||
|
|
||||||
|
cgl::VertexArray vao;
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|
SliceRenderer() {
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|
pipe.stage(defer);
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||||||
|
pipe.stage(slice);
|
||||||
|
pipe.stage(solid);
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||||||
|
|
||||||
|
vao.iformat(0, 4, GL_UNSIGNED_INT);
|
||||||
|
}
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|
|
||||||
|
void operator()(entt::registry ®) {
|
||||||
|
auto view = reg.view<const Group, VBOs>();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (auto [entity, group, vbos]: view.each()) {
|
||||||
|
const size_t N = 4;
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||||||
|
|
||||||
|
glBindProgramPipeline(pipe);
|
||||||
|
|
||||||
|
glProgramUniform3fv(solid, 2, 1, group.color.data());
|
||||||
|
|
||||||
|
glBindBufferBase(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 1, vbos.verts);
|
||||||
|
|
||||||
|
vao.vertexBuffer(0, vbos.ibo);
|
||||||
|
|
||||||
|
glBindVertexArray(vao);
|
||||||
|
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, vbos.ibo.count());
|
||||||
|
glBindVertexArray(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
glBindProgramPipeline(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
148
vis/src/main.cpp
148
vis/src/main.cpp
@@ -7,19 +7,15 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include "util.hpp"
|
#include "util.hpp"
|
||||||
#include "mirror.hpp"
|
#include "mirror.hpp"
|
||||||
#include "solver.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <cgl/debug.hpp>
|
#include "comps.hpp"
|
||||||
#include <cgl/vertexarray.hpp>
|
|
||||||
#include <cgl/shaderprogram.hpp>
|
|
||||||
#include <cgl/pipeline.hpp>
|
|
||||||
#include <random>
|
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||||||
|
|
||||||
#include <chrono>
|
|
||||||
#include <yaml-cpp/yaml.h>
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||||||
|
|
||||||
#include <shaders.hpp>
|
#include <shaders.hpp>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef NDEBUG
|
||||||
|
#include <cgl/debug.hpp>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef _WIN32
|
#ifdef _WIN32
|
||||||
extern "C" {
|
extern "C" {
|
||||||
__attribute__((unused)) __declspec(dllexport) int NvOptimusEnablement = 0x00000001;
|
__attribute__((unused)) __declspec(dllexport) int NvOptimusEnablement = 0x00000001;
|
||||||
@@ -93,10 +89,7 @@ std::vector<vec4> points(const tc::Group<> &group, const C &coords) {
|
|||||||
|
|
||||||
Eigen::Array<float, 5, Eigen::Dynamic> higher(5, path.order());
|
Eigen::Array<float, 5, Eigen::Dynamic> higher(5, path.order());
|
||||||
path.walk(start, Reflect(), higher.matrix().colwise().begin());
|
path.walk(start, Reflect(), higher.matrix().colwise().begin());
|
||||||
// std::vector<vec5> higher(path.order());
|
|
||||||
// path.walk(start, Reflect(), higher.begin());
|
|
||||||
|
|
||||||
// Eigen::Array4Xf lower = higher.topRows<4>().rowwise() / (1 - higher.bottomRows<1>());
|
|
||||||
Eigen::Array4Xf lower = Stereo()(higher);
|
Eigen::Array4Xf lower = Stereo()(higher);
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<vec4> vec(lower.cols());
|
std::vector<vec4> vec(lower.cols());
|
||||||
@@ -105,96 +98,6 @@ std::vector<vec4> points(const tc::Group<> &group, const C &coords) {
|
|||||||
return vec;
|
return vec;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template<unsigned N>
|
|
||||||
struct Prop {
|
|
||||||
cgl::VertexArray vao;
|
|
||||||
cgl::Buffer<vec4> vbo;
|
|
||||||
cgl::Buffer<Primitive<N>> ibo;
|
|
||||||
|
|
||||||
vec3 color;
|
|
||||||
|
|
||||||
Prop() : vao(), vbo(), ibo() {}
|
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||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
template<unsigned N>
|
|
||||||
struct Renderer {
|
|
||||||
std::vector<Prop<N>> props;
|
|
||||||
|
|
||||||
virtual void bound(const std::function<void()> &action) const = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
virtual void _draw(const Prop<N> &) const = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void render() const {
|
|
||||||
bound([&]() {
|
|
||||||
for (const auto &prop: props) {
|
|
||||||
_draw(prop);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
template<unsigned N>
|
|
||||||
struct SliceProp : public Prop<N> {
|
|
||||||
SliceProp(vec3 color) : Prop<N>() {
|
|
||||||
this->color = color;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
SliceProp(SliceProp &) = delete;
|
|
||||||
|
|
||||||
SliceProp(SliceProp &&) noexcept = default;
|
|
||||||
|
|
||||||
template<class T, class C>
|
|
||||||
static SliceProp<N> build(
|
|
||||||
const tc::Group<> &g,
|
|
||||||
const C &coords,
|
|
||||||
vec3 color,
|
|
||||||
T all_sg_gens,
|
|
||||||
const std::vector<std::vector<size_t>> &exclude
|
|
||||||
) {
|
|
||||||
SliceProp<N> res(color);
|
|
||||||
|
|
||||||
auto pts = points(g, coords);
|
|
||||||
res.vbo.put(pts.begin(), pts.end());
|
|
||||||
auto inds = merge<N>(hull<N>(g, all_sg_gens, exclude));
|
|
||||||
res.ibo.put(inds.begin(), inds.end());
|
|
||||||
res.vao.ipointer(0, res.ibo, 4, GL_UNSIGNED_INT);
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
template<unsigned N>
|
|
||||||
struct SliceRenderer : public Renderer<N> {
|
|
||||||
cgl::pgm::vert defer = cgl::pgm::vert(shaders::deferred_vs_glsl);
|
|
||||||
cgl::pgm::geom slice = cgl::pgm::geom(shaders::slice_gm_glsl);
|
|
||||||
cgl::pgm::frag solid = cgl::pgm::frag(shaders::solid_fs_glsl);
|
|
||||||
|
|
||||||
cgl::pipeline pipe;
|
|
||||||
|
|
||||||
SliceRenderer() {
|
|
||||||
pipe.stage(defer);
|
|
||||||
pipe.stage(slice);
|
|
||||||
pipe.stage(solid);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
SliceRenderer(SliceRenderer &) = delete;
|
|
||||||
|
|
||||||
SliceRenderer(SliceRenderer &&) noexcept = default;
|
|
||||||
|
|
||||||
void bound(const std::function<void()> &action) const override {
|
|
||||||
pipe.bound(action);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void _draw(const Prop<N> &prop) const override {
|
|
||||||
glBindBufferBase(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 1, prop.vbo);
|
|
||||||
glProgramUniform3fv(solid, 2, 1, prop.color.data());
|
|
||||||
// glProgramUniform3f(solid, 2, 1.f, 1.f, 1.f);
|
|
||||||
prop.vao.bound([&]() {
|
|
||||||
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, prop.ibo.count() * N);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void run(const std::string &config_file, GLFWwindow* window) {
|
void run(const std::string &config_file, GLFWwindow* window) {
|
||||||
#ifndef NDEBUG
|
#ifndef NDEBUG
|
||||||
@@ -207,34 +110,29 @@ void run(const std::string &config_file, GLFWwindow* window) {
|
|||||||
glEnable(GL_BLEND);
|
glEnable(GL_BLEND);
|
||||||
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
|
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
|
||||||
|
|
||||||
SliceRenderer<4> sRen{};
|
entt::registry registry;
|
||||||
|
vis::SliceRenderer renderer;
|
||||||
|
|
||||||
State state{};
|
State state{};
|
||||||
glfwSetWindowUserPointer(window, &state);
|
glfwSetWindowUserPointer(window, &state);
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "building..." << std::endl;
|
|
||||||
{
|
|
||||||
auto group = tc::schlafli({5, 3, 3, 2});
|
|
||||||
auto gens = generators(group);
|
|
||||||
vec5 root;
|
|
||||||
root << 0.80, 0.09, 0.09, 0.09, 0.04;
|
|
||||||
vec3 color;
|
|
||||||
color << 0.90, 0.90, 0.90;
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<std::vector<size_t>> exclude{
|
|
||||||
{0, 1, 2},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
auto combos = combinations(gens, 3);
|
|
||||||
|
|
||||||
sRen.props.push_back(SliceProp<4>::build(
|
|
||||||
group, root, color, combos, exclude
|
|
||||||
));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
std::cout << "built" << std::endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
state.dimension = 4;
|
state.dimension = 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto entity = registry.create();
|
||||||
|
|
||||||
|
registry.emplace<vis::Group>(
|
||||||
|
entity,
|
||||||
|
tc::schlafli({5, 3, 3, 2}),
|
||||||
|
vec5{0.80, 0.09, 0.09, 0.09, 0.04},
|
||||||
|
vec3{0.90, 0.90, 0.90},
|
||||||
|
std::vector<std::vector<size_t>>{{0, 1, 2}}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
registry.emplace<vis::VBOs>(entity);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
vis::upload_groups(registry);
|
||||||
|
|
||||||
auto ubo = cgl::Buffer<Matrices>();
|
auto ubo = cgl::Buffer<Matrices>();
|
||||||
glBindBufferBase(GL_UNIFORM_BUFFER, 1, ubo);
|
glBindBufferBase(GL_UNIFORM_BUFFER, 1, ubo);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -254,7 +152,7 @@ void run(const std::string &config_file, GLFWwindow* window) {
|
|||||||
|
|
||||||
glLineWidth(1.5);
|
glLineWidth(1.5);
|
||||||
|
|
||||||
sRen.render();
|
renderer(registry);
|
||||||
|
|
||||||
glfwSwapInterval(2);
|
glfwSwapInterval(2);
|
||||||
glfwSwapBuffers(window);
|
glfwSwapBuffers(window);
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user